2023年2月6日（月） 大阪産業大学工学研究科，交通機械工学専攻，修士論文公聴会が開催されました． 我々，自動車性能・特性研究室から寺田 和磨が「先進路面摩擦データベース構築における路面摩擦計測と 特性推定手法に関する研究」のテーマで審査を受けました． 2020年度から始まった産学連携プロジェクト「先進路面摩擦データベース構築」における一研究課題に取り組んだ研究です．先進路面摩擦データベースの構築のために，タイヤと路面の摩擦特性を計測データから推定し，その精度向上手法を提案しました． 本研究において得られた研究成果は． ・路面摩擦データベースの構築手法とタイヤ特性推定による車両運動制御に関する一考察：日本機械学会第30回交通･物流部門大会概要集PS2-16（2021） ・路面摩擦データベースの構築手法とタイヤ特性推定による車両運動制御に関する研究：日本機械学会 2022 年度年次大会概要集, (2022) ・路面摩擦データベースの構築手法とタイヤ特性推定による車両運動制御に関する研究：日本機械学会第31回交通･物流部門大会概要集PS2-15（2022） において講演発表を行ない，同研究分野の専門家から高い評価を受けています． 本論文は基本理論，運動力学モデルのモデリング，実験解析を積み上げており，学術的価値，信性のある論文だと判断しました．． 公聴会での発表は，いつもの通りマイペース，妙な落ち着きで難なく熟していました．学会発表も3回してるし余裕でしょう。Q&Aを安心して見てられる学生も久しぶりです。 終了後はにっこり😃 Monday, February 6, 2023 A public hearing for his master's thesis was held at the Graduate School of Engineering, Department of Transportation and Mechanical Engineering, Osaka Sangyo University. We, Kazuma Terada of the Automotive Performance and Characteristics Laboratory, took the examination on the theme of "Research on Road Friction Measurement and Characteristic Estimation Methods in Construction of Advanced Road Friction Database." This research addressed a research issue in the industry-academia collaboration project "Construction of Advanced Road Friction Database" that started in 2020. In order to construct the Advanced Road Friction Database, friction characteristics of tires and road surfaces were estimated from measured data, and a method to improve the accuracy was proposed. The research results obtained in this study have been presented at many academic conferences and received high praise from experts in the field. This paper has accumulated basic theories, modeling of kinematic models, and experimental analysis, and was judged to have academic value and credibility. The presentation at the hearing was carried out without difficulty at my own pace and with strange composure as usual. The conference presentation was done three times, so it must be easy. It's been a while since I've had a student who can watch the Q & A with confidence. Smiling after the session😃
