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卒研会(本年度最終)開催

11月10日(木),11日(金)の2日間卒業研究報告会が開催されました.ON-OFFハイブリッド開催です.
今回がおそらく卒研発表会としては本年度最後でしょうか。ここからラストスパート。現行執筆、卒研発表、関西学自研発表、卒業論文となだれ込む。今日と明日3テーマずつの二日間。以下のテーマ順で行われた.

一日目
リスクポテンシャル評価を用いたドライバ意思決定モデル構築に関する研究
リスクポテンシャルドライバモデルを用いた自律走行車両の制御目標生成に関する研究
大型特殊トレーラのアクティブ操舵による走行軌跡制御と運転支援に関する研究
二日目
路面摩擦データーベース構築とタイヤ特性を考慮した車両運動制御に関する研究
自動二輪車のライダモデル構築のためのライディングシミュレータの現実感向上に関する研究
リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルPMVの運動制御に間する研究

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